Il robot Stickybot vince alla conferenza mondiale di robotica ICRA’07

Virgilio Mattoli, post-doc presso il laboratorio CRIM della
Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, è tra gli autori
dell’articolo “Whole body adhesion: hierarchical, directional and distributed
control of adhesive forces for a climbing robot” che, presentato congiuntamente
con alcuni ricercatori della Stanford University alla conferenza
mondiale di robotica ICRA’07 tenutasi nei giorni scorsi a Roma, ha
vinto il primo premio della conferenza nella categoria “Best Student
Paper”.

Ad ICRA’07, complessivamente, sono stati presentati poco meno di 800 articoli
selezionati tra i circa 1800 pervenuti. Il testo vincitore del riconoscimento
come miglior articolo scritto da giovani ricercatori è stato selezionato anche
tra i primi tre finalisti del premio “Best Conference Paper”,
assegnato al miglior articolo in assoluto della conferenza.

Nell’articolo viene presentato Stickybot, un robot ispirato
al geco in grado di arrampicarsi verticalmente su superfici
lisce quali il vetro o la plastica. Stickybot riesce a far questo grazie
all’utilizzo di migliaia di microscopiche spatole di materiale elastomerico
integrate nelle proprie zampe.

Il Dott. Mattoli ha contribuito alla realizzazione di Stickybot nel corso del
suo dottorato di ricerca, svolto presso il laboratorio CRIM coordinato dal
professor Paolo Dario, durante il quale ha collaborato con i
ricercatori americani del laboratorio di robotica biomimetica
BDML guidato dal professor Mark Cutkosky, presso la
Stanford University. Il risultato è uno dei frutti della lunga
e proficua collaborazione che ormai da anni lega i due laboratori di ricerca nel
campo della biorobotica e della robotica biomimetica.